一种永磁同步电机转子转速估计的方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机转子转速估计的方法。该转速估计方法首先建立永磁同步电机数学模型，进行矢量变换以实现解耦；其次对系统模型进行降阶处理，建立仅需估计转速和转子位置的简化滤波模型；再将定子参数加入到系统模型中，得到由发电机机电状态和定子参数组成的增广系统模型；最后针对所建立增广模型，利用H∞滤波理论得到永磁同步电机转子转速与定子参数的估计值。本方法不仅能够准确地同时估计出转子转速与定子参数，而且降低了计算量，有效提高系统针对参数不确定的鲁棒性。

主权项

一种永磁同步电机转子转速估计的方法，其特征在于包括以下步骤：(1)、将静止坐标系下永磁同步电机微分方程进行离散化处理，得到描述模型内部关系的状态方程，再选取测量向量得到描述外部关系的测量方程，由状态方程和测量方程构成系统初始离散模型；(2)、对系统初始离散模型进行降阶处理，得到由新的状态方程与测量方程组成的简化模型；(3)、将定子参数加入到简化模型中，建立由发电机机电状态和定子参数组成的增广系统滤波模型；(4)、针对步骤(3)中增广系统滤波模型，利用H∞滤波理论设计滤波器，对电机转子转速与定子参数进行估计，得到转速估计值。