用于估计轨道车辆的横向力的装置

摘要

本公开涉及一种用于估计当轨道车辆行驶于弯曲路段时由于车轮与轨道之间的接触而导致的施加到转向架的横向力的装置及方法，该装置包括：横向速度估计观测器，其配置为通过基于轨道车辆的纵向加速度、横向加速度、横摆角速度、以及车轮角速度估计横向速度，来计算横向速度估计值；以及横向力估计观测器，其配置为通过基于轨道车辆的转向角、施加到轨道车辆的纵向力、以及由横向速度估计观测器计算出的横向速度估计值估计施加到轨道车辆的转向架的横向力，来计算横向力估计值。

主权项

一种用于估计轨道车辆的横向力的装置，所述装置包括：横向速度估计观测器，其配置为通过基于所述轨道车辆的纵向加速度、横向加速度、横摆角速度、以及车轮角速度估计横向速度，来计算横向速度估计值；以及横向力估计观测器，其配置为通过基于所述轨道车辆的转向角、施加到所述轨道车辆的纵向力、以及由所述横向速度估计观测器计算出的横向速度估计值估计施加到所述轨道车辆的转向架的横向力，来计算横向力估计值。