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一种动中通卫星天线倾角校准过程中零点漂移值的测量方法，其特征在于，卫星天线的底座放置到水平面上，惯性测量单元安装在卫星天线的天线上，零点漂移值的测量方法包括以下步骤：101、调节天线俯仰角到某个角度，读加速度计的3轴数据；102、天线在水平面内顺时针或者逆时针转动某一的角度，在转动过程中，读陀螺仪的3轴数据，进行累加，得到转动这个角度的陀螺仪累积值；103、重复步骤101和102共n次，得到acc_xi,acc_yi,acc_zi，gyro_sum_zi,gyro_sum_yi,其中i＝1‑n，n≥3；acc_xi是第i次测量的加速度计X轴的测量值，acc_yi是第i次测量的加速度计Y轴的测量值，acc_zi是第i次测量的加速度计Z轴的测量值，gyro_sum_zi是第i次测量的Z轴陀螺仪累积值，gyro_sum_yi是第i次测量的Y轴陀螺仪累积值；104、通过加速度计计算的倾角(θi_acc)为：tan(θi_acc)＝(acc_zi‑acc_z0i)/(sqrt((acc_xi‑acc_x0i)*(acc_xi‑acc_x0i)+(acc_yi‑acc_y0i)*(acc_yi‑acc_y0i))；用陀螺计算出该位置的倾角(θi_gyro)为：tan(θi_gyro)＝gyro_sum_yi/gyro_sum_zi；其中，acc_x0i,acc_y0i和acc_z0i分别为加速度计三个轴第i次测量的零点漂移值，从加速度计的数据表中得到；当Σtan(θi_gyro)‑tan(θi_acc)]*[tan(θi_gyro)‑tan(θi_acc)的值为最小时，所代入的acc_x0i,acc_y0i和acc_z0i即测量得到的加速度计的零点漂移值。 |
