| 主权项 |
一种用于弹琴表演的机器人，包括底座（1），底座（1）内放置有空气压缩机（904）和电磁阀组（901），电磁阀组（901）安装在空气压缩机（904）的出气管上，底座（1）上固定安装有腹部结构（4），腹部结构（4）两侧均固定安装有腿部结构（3），腹部结构（4）上方固定安装主体支撑结构（2），主体支撑结构（2）上安装有上身结构（5）且上身结构（5）与主体支撑结构（2）水平对应，上身结构（5）上部固定安装有头部结构（7），主体支撑结构（2）的两侧均安装有手臂结构（6），其特征在于：所述的手臂结构（6）上均安装有手部运动组件（8），手部运动组件（8）包括安装在手臂结构（6）上的气缸座安装架（802），气缸座（905）侧部安装在手侧板（801）的侧部且气缸座（905）位于手侧板（801）内，气缸座（905）的上部安装在气缸座安装架（802）上；指肚（807）为L形，指肚（807）的根部安装在手侧板（801）上且与手侧板（801）构成转动配合，指肚（807）与气缸座（905）两者水平对应；气缸座（905）的下方安装有气缸（902），气缸（902）的输出轴安装在指肚（807）上靠近气缸座安装架（802）的一端，指肚（807）上远离气缸座（905）的另一端安装有指头（803），气缸（902）上连有送气管（903），送气管（903）的另一端安装在电磁阀组（901）上，所述的指肚（807）、指头（803）、气缸（902）和送气管（903）的数量均为5个。 |
