一种谐波减速机的传动装置

摘要

本实用新型涉及工业制造生产领域的一种谐波减速机的传动装置。包括减速机本体、带轮、传动轴、波发生器、轴承，轴承与减速机本体固定连接，波发生器安装在减速机本体内，且带动减速机本体转动，传动轴的一端与带轮固定连接，传动轴的另一端依次穿过轴承座和波发生器后安装在减速机本体内，带轮通过传动轴带动波发生器转动，传动轴上安装有第一轴承和油封，第一轴承与油封的内壁与传动轴的外壁接触，第一轴承与油封的外壁与轴承座的内壁接触，油封位于第一轴承和波发生器之间。有益效果是：结构简单、安装方便，将油封设置在减速机本体内部，提高了密封性能，同时波发生器通过传动轴和第一轴承、第二轴承配合安装，提高了运行的稳定性。

主权项

一种谐波减速机的传动装置，其特征在于，包括减速机本体、带轮(6)、传动轴(7)、波发生器(10)、轴承座(8)，所述轴承座(8)与所述减速机本体固定连接，所述波发生器(10)安装在所述减速机本体内，且带动所述减速机本体转动，所述传动轴(7)的一端与所述带轮(6)固定连接，所述传动轴(7)的另一端依次穿过所述轴承座(8)和所述波发生器(10)后安装在所述减速机本体内，所述带轮(6)通过所述传动轴(7)带动所述波发生器(10)转动，所述传动轴(7)上安装有第一轴承(3)和油封(2)，所述第一轴承(3)与所述油封(2)的内壁与所述传动轴(7)的外壁接触，所述第一轴承(3)与所述油封(2)的外壁与所述轴承座(8)的内壁接触，所述油封(2)位于所述第一轴承(3)和所述波发生器(10)之间。