用于通过触觉反馈仿真特定运动的方法及其实现装置

摘要

本发明涉及一种仿真虚拟车辆运动的方法，用户与包括力反馈触觉界面的仿真器物理接触，其中，物理接触对应触觉界面和用户身体之间的至少一个物理接触点，物理接触点表示用户和虚拟车辆之间的虚拟接触点。该方法包括至少两个步骤。第一步(101)涉及确定用户和虚拟车辆之间的虚拟接触点处的线性加速度矢量(公式(I))和线性速度矢量(公式(II))，所述矢量表示车辆在接触点处的运动。第二步(102)涉及从线性加速度矢量(公式(I))和线性速度矢量(公式(II))推导三维力矢量(公式(III))，所述力矢量由线性加速度矢量和速度矢量的线性组合预先确定，通过触觉界面基本上在物理接触点处施加相应的力。本发明还涉及一种仿真车辆运动的装置。

主权项

一种用于仿真虚拟车辆的运动的方法，用户与包括力反馈触觉界面的仿真器物理接触，其中所述物理接触对应于触觉界面和用户身体之间的至少一个物理接触点，所述物理接触点表示用户与虚拟车辆之间的虚拟接触点，其特征在于，所述方法包括至少两个步骤：第一步(101)，用于确定用户与虚拟车辆之间的虚拟接触点处的线性加速度矢量和线性速度矢量所述矢量表示车辆在所述点处的运动；第二步(102)，用于从线性加速度矢量和线性速度矢量推导出三维力矢量所述力矢量由所述线性加速度矢量和所述线性速度矢量的线性组合确定，通过触觉界面基本上在物理接触点处施加相应的力。