盘式柔性夹持装置

摘要

本发明公开了一种盘式柔性夹持装置，其中，包括：固定盘，其设置有一第一通料孔及若干个弧形槽；所述若干个弧形槽内设置有扭转弹簧；转盘，其设置有第二通料孔，且其设置有三个弧形通孔；滑柱，若干个该滑柱的后端分别设置于所述扭转弹簧的中部，且前端分别固定设置于所述转盘的后端面；铰接柱，三个该铰接柱的后端设置于所述固定盘上，且该三个铰接柱分别卡嵌于所述三个弧形通孔内；夹持片，三个该夹持片的外端分别设置于所述转盘的前端面，且所述三个铰接柱的前端分别与该三个夹持片的中部铰接；以及推动机构，其用于驱动所述转盘转动。本发明能够对杆状农作物进行柔性夹持，其能够有效地避免夹破杆状农作物。

主权项

一种盘式柔性夹持装置，其特征在于，包括：固定盘，其中间设置有一第一通料孔；该固定盘的前端面沿圆心在所述第一通料孔的轴线上的圆周均匀地设置有若干个弧形槽；所述若干个弧形槽内分别设置有若干个扭转弹簧；转盘，其中间设置有与所述第一通料孔对应的第二通料孔；且该转盘沿圆心在所述第二通料孔的轴线上的圆周均匀地设置有三个弧形通孔；滑柱，若干个该滑柱的后端分别固定设置于所述若干个扭转弹簧的中部，且该若干个滑柱的前端分别固定设置于所述转盘的后端面；铰接柱，三个该铰接柱的后端固定设置于所述固定盘上，且该三个铰接柱分别活动卡嵌于所述三个弧形通孔内；夹持片，三个该夹持片的外端分别设置于所述转盘的前端面的同一圆周上，且该三个夹持片的中部分别与所述三个铰接柱的前端铰接；该三个夹持片的内端用于共同夹持物体；以及推动机构，其包括一伺服电机以及一连杆机构，所述伺服电机通过所述连杆机构与所述转盘连接，以驱动所述转盘进行转动。