带有配重机构的多轴机器人的定位底座

摘要

带有配重机构的多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道、滑动底座，矩形轨道上沿长度方向设置有滑轨，滑动底座的底部设置有滑块，滑块套装在滑轨上并与滑轨形成滑动配合，滑动底座的上方设置有转台，转台与滑动底座形成转动配合，转台的上端面与机械臂的下端面固定连接，关键是：增设配重机构，配重机构包括在滑动底座底部设置的配重块，配重块的数量为两个，两个配重块在滑轨两侧对称设置，配重块的下端面与矩形轨道的上端面之间留有间隙。配重块可以增大滑动底座的重量，从而使多轴机器人的重心下移，运行时更加稳定可靠，既能够大范围的工作，又能够承受大重量的负重而不会发生侧翻现象。

主权项

带有配重机构的多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道(1)、滑动底座(2)，矩形轨道(1)上沿长度方向设置有滑轨(3)，滑动底座(2)的底部设置有滑块(4)，滑块(4)套装在滑轨(3)上并与滑轨(3)形成滑动配合，滑动底座(2)的上方设置有转台(5)，转台(5)与滑动底座(2)形成转动配合，转台(5)的上端面与机械臂(6)的下端面固定连接，其特征在于：增设配重机构，配重机构包括在滑动底座(2)底部设置的配重块(7)，配重块(7)的数量为两个，两个配重块(7)在滑轨(3)两侧对称设置，配重块(7)的下端面与矩形轨道(1)的上端面之间留有间隙。