一种基于直流电流模糊预测控制的换相失败预防方法

摘要

本发明公开了一种基于直流电流模糊预测控制的换相失败预防方法。针对直流电流预测控制方法中直流电流预测整定值计算公式参数k随机取值的局限性和该方法长时间降低整流侧直流电流，从而引起直流系统电流恢复缓慢的局限性，采用模糊控制器控制直流电流预测整定值，提出直流电流模糊预测控制方法，设置一个通过仿真结果选择的控制时长T，只在CFPREV模块检测到交流系统故障发生后长度为T的时间内降低整流侧直流电流。通过建模与仿真，验证了该方法相比现有直流电流预测控制方法提升HVDC系统抑制换相失败能力的有效性。

主权项

一种基于直流电流模糊预测控制的换相失败预防方法，其特征在于所述方法是依次按以下步骤实现的：步骤1：PSCAD中CFPREV模块检测交流系统是否发生故障，若检测到发生故障，发出Start信号使能直流电流模糊预测控制模块；否则系统无动作；步骤2：被使能的直流电流模糊预测控制模块测量当前逆变侧交流系统三相电压有效值E的变化ΔE及变化率dΔE/dt，并通过PSCAD与MATLAB/Simulink间的接口将其送入MATLAB/Simulink中的模糊控制器；步骤3：MATLAB/Simulink中的模糊控制器通过模糊化、模糊推理、解模糊化、叠加控制时长等步骤运算得出整流侧直流电流减小值ΔI_c，并返还给PSCAD。步骤4：PSCAD中的VDCL减去ΔI_c后的值作为整流侧直流电流整定值I_{do_rec}，最终运用于整流侧直流电流控制，随后重复步骤1。