硅锭自动精检生产线

摘要

本发明公开了一种硅锭自动精检生产线，依次包括上料区、杂质检测工作区、外观检测工作区和下料区，上料区设置有用于取放硅锭的上料机器人，杂质检测工作区设置有传输带、直角坐标机器人和红外检测装置，外观检测工作区设置有外观检测装置，下料区设置有下料机器人，直角坐标机器人抓取传输带上的硅锭送至红外检测装置处，红外检测装置用于检测硅锭的内部杂质，外观检测装置用于检测硅锭的外观缺陷。本发明能够在硅锭的检测过程中实现硅锭的上下料、搬运传送全自动处理，解放了劳动力，提高了生产效率。同时还减少了人工搬运过程中对硅锭的磕碰、划伤等二次伤害，降低了后续的检测和加工的工作量，减少了硅锭原料加工的浪费。

主权项

一种硅锭自动精检生产线，依次包括上料区、杂质检测工作区、外观检测工作区和下料区，其特征在于：上料区设置有用于取放硅锭的上料机器人（4），杂质检测工作区设置有传输带、直角坐标机器人（5）和红外检测装置（6），外观检测工作区设置有外观检测装置（7），下料区设置有下料机器人（8），直角坐标机器人（5）抓取传输带上的硅锭送至红外检测装置（6）处，红外检测装置（6）用于检测硅锭的内部杂质，外观检测装置（7）用于检测硅锭的外观缺陷。