封头切割焊接生产线

摘要

本发明提出了一种封头切割焊接生产线，包括机器人切割工作站、机器人焊接工作站及组对装置，机器人切割工作站及机器人焊接工作站分别包括切割机器人及焊接机器人，切割机器人及焊接机器人分别包括底座、设于底座上并通过第一转轴连接的旋转座、设于旋转座上且一端通过第二转轴连接的下臂、设于下臂另一端并通过第三转轴连接的上臂、设于上臂并通过第四转轴旋转连接的第一手部、设于第一手部并通过第五转轴连接的第二手部及设于第二手部上并通过第六转轴连接的第三手部，该下臂的中间部的横截面为椭圆形。该封头切割焊接生产线可机械化的实现封头的切割焊接。

主权项

一种封头切割焊接生产线，其特征在于：包括一机器人切割工作站、设于该机器人切割工作站一侧的一机器人焊接工作站及设于该机器人切割工作站与机器人焊接工作站之间的一组对装置，所述机器人切割工作站包括相对设置的两对支柱、设于支柱上的一对水平设置的第一导轨、可滑动设于该对第一导轨上与第一导轨垂直且水平设置的一第二导轨、可滑动设于该第二导轨上与第二导轨垂直并竖直设置的一第三导轨及可滑动设于该第三导轨上的切割机器人，所述机器人焊接工作站包括三个不同方向设置的第一导轨、第二导轨及第三导轨、及可滑动设于该机器人焊接工作站的第三导轨上的一焊接机器人，所述切割机器人及焊接机器人分别包括一底座、设于该底座上并通过第一转轴旋转连接的一旋转座、设于该旋转座上且一端通过第二转轴旋转连接的一下臂、设于该下臂另一端并通过第三转轴旋转连接的一上臂、设于该上臂上并通过第四转轴旋转连接的一第一手部、设于该第一手部上并通过第五转轴旋转连接的一第二手部及设于该第二手部上并通过第六转轴旋转连接的一第三手部，该第一转轴竖直设置，该第二转轴水平设置并与第一转轴相垂直，该第三转轴与第二转轴相平行，该第四转轴与第三转轴垂直设置，该第五转轴与第四转轴垂直设置，该第六转轴与第五转轴垂直设置，并与第四转轴在同一直线上，所述下臂包括与旋转座连接的第一端部、由第一端部向上延伸的中间部及设于中间部顶端并与上臂连接的第二端部，所述中间部为向上延伸的长条状，其横截面为椭圆形的筒状。