一种升降爬楼轮椅

摘要

本实用新型公开了一种升降爬楼轮椅，包括座椅、驱动座椅上升或者下降的升降机构和带动座椅移动的行走机构，所述升降机构位于座椅的下方，包括1根以上的升降杆，升降杆连接有驱动其运动的电机Ⅰ；本实用新型的行走机构包括平地行走结构和爬楼梯结构，使本实用新型在平地行驶的基础上具有爬楼梯的功能，并且爬楼梯结构包括自锁结构，防止爬楼梯过程中的倒滑防止意外发生；自动升降结构不仅可以帮助使用者完成高端取物、自动升降的功能，并且在爬楼梯时通过控制不同升降杆高度来调节重心以及舒适度；通过靠背、座椅和脚踏的配合可以变换轮椅为床，方便休息，更具有实用性。

主权项

一种升降爬楼轮椅，其特征在于：包括座椅、驱动座椅上升或者下降的升降机构和带动座椅移动的行走机构，所述升降机构位于座椅的下方，包括1根以上的升降杆（1），升降杆（1）连接有驱动其运动的电机Ⅰ（2）；所述行走机构包括两个位于座椅前端的前轮（3）、两个位于座椅后端的行星轮组以及驱动行星轮组转动的电机Ⅱ（4），所述行星轮组包括两个以上的行星轮（5）、固定行星轮（5）的行星轮架（6）和位于行星轮架（6）中心的中心轴（7），中心轴（7）上设有防止行星（5）轮倒转的自锁结构（8）和进行传动的传动结构，所述传动结构包括连接中心轴（7）一端与电机Ⅱ（4）的第一传动结构（9）和连接中心轴（7）另一端与其中一个行星轮（5）的第二传动结构（10），行星轮组、第一传动结构（9）组成爬楼梯结构，前轮（3）、第二传动结构（10）以及与第二传动结构（10）相连的行星轮（5）组成平地行驶结构。