一种二轴伺服机械手的机械臂安装座

摘要

本实用新型公开了一种二轴伺服机械手的机械臂安装座，包括并列设置的侧板一和侧板二，所述侧板一和所述侧板二通过连接板一和连接板二焊接在一起；所述侧板一和所述侧板二的左端上下分别设有用于安装转臂的销轴一和销轴二；所述侧板一、所述侧板二和所述连接板二所形成的空间设有用于安装转动式机械臂的套筒，所述套筒焊接在所述侧板一和所述侧板二的内壁上。本实用新型结构简单、安装方便，可使机械臂实现旋转功能；且托盘用于承载机械臂的转盘，可防止转臂的脱离套筒；同时，气缸安装座可方便安装气缸。

主权项

一种二轴伺服机械手的机械臂安装座，其特征在于，包括并列设置的侧板一和侧板二，所述侧板一和所述侧板二通过连接板一和连接板二焊接在一起；所述侧板一和所述侧板二的左端上下分别设有用于安装转臂的销轴一和销轴二；所述侧板一、所述侧板二和所述连接板二所形成的空间设有用于安装转动式机械臂的套筒，所述套筒焊接在所述侧板一和所述侧板二的内壁上。