无槽斜绕组轴向主动悬浮无轴承电机及控制方法

摘要

本发明公开了一种无槽斜绕组轴向主动悬浮无轴承电机，属于电机制造领域。包括机壳、转子、上层定子、下层定子和不导磁转轴，不导磁转轴的两端分别安装径向被动磁轴承；上、下层定子均由无槽定子轭和轴向倾斜环形绕制的绕组构成，上、下层定子上的绕组倾斜方向角关于电机轴向对称；上层定子和下层定子的绕组上分别连接三相逆变器，三相逆变器连接控制器；还包括连接控制器的转子位置传感器和轴向位移传感器。定子采用无槽结构，消除了电机齿槽效应；通过调节上下两层定子绕组电流给定，实现对转子轴向悬浮和旋转解耦控制，解决了采用d轴电流控制轴向悬浮而引起的永磁体退磁问题。本发明还公开了无槽斜绕组轴向主动悬浮无轴承电机的控制方法。

主权项

一种无槽斜绕组轴向主动悬浮无轴承电机，包括机壳及设置在机壳内的转子、上层定子、下层定子和不导磁转轴，所述不导磁转轴穿过转子中心，上层定子和下层定子安装在转子的外周，其特征在于：所述不导磁转轴的两端分别安装径向被动磁轴承；所述上、下层定子均由无槽定子轭和轴向倾斜环形绕制的绕组构成，上、下层定子上的绕组倾斜方向角关于电机轴向对称；所述上层定子和下层定子的绕组上分别连接三相逆变器，所述三相逆变器连接控制器；还包括与控制器连接的转子位置传感器和轴向位移传感器。