一种舰载撞网回收无人机

摘要

一种舰载撞网回收无人机，包括：机身、机翼、副翼、水平尾翼、升降舵、垂直尾翼、方向舵、发动机、螺旋桨；机翼安装在机身上，机翼采用上单翼布局，左右各配置一副翼；水平尾翼安装在机身尾部上端，采用双垂尾布局，左右垂直尾翼分别与水平尾翼翼端连接，所述水平尾翼有1.5°的安装角，其前缘高于后缘，水平尾翼后缘设置有升降舵，垂直尾翼后缘设置有方向舵，发动机安装在机身的末端用以驱动螺旋桨转动。该无人机具有如下特点：续航时间较长，便于开展对航时要求较高的飞行任务；抗风能力强，稳定性好，适用于复杂海况下飞行任务；弹射起飞，高精度撞网零距回收，适用于舰艇上狭小空间发射回收；全机模块化设计，便于装箱运送，减小舰上占用空间。

主权项

一种舰载撞网回收无人机，其特征在于包括：机身(1)、机翼(2)、副翼(3)、水平尾翼(4)、升降舵(5)、垂直尾翼(6)、方向舵(7)、发动机(8)、螺旋桨(9)；机翼(2)安装在机身(1)上，机翼(2)采用上单翼布局，左右各配置一副翼(3)；水平尾翼(4)安装在机身(1)尾部上端，采用双垂尾布局，左右垂直尾翼(6)分别与水平尾翼(4)翼端连接，所述水平尾翼(4)有1°‑3°的安装角，其前缘高于后缘，水平尾翼(4)后缘设置有升降舵(5)，垂直尾翼(6)后缘设置有方向舵(7)，发动机(8)安装在机身(1)的末端用以驱动螺旋桨(9)转动；所述机翼(2)与机身(1)之间为可拆卸连接，机翼(2)包括承力框(21)、两个承力梁(22)、机翼连接耳片(23)、机翼上蒙皮(24)、机翼下蒙皮(25)、机翼前后缘填充物(26)；两个承力梁(22)沿展向设置在机翼(2)内部，两个承力梁(22)之间通过多个承力框(21)固连为一体，机翼(2)上下表面分别为机翼上蒙皮(24)和机翼下蒙皮(25)，在机翼(2)内前缘和后缘处填充有机翼前后缘填充物(26)，机翼连接耳片(23)固定安装在承力框(21)上，且穿出机翼下蒙皮(25)，与机身(1)上相对应的耳片对接，并通过螺栓固定；水平尾翼(4)与机身(1)之间为可拆卸连接，水平尾翼(4)包括水平尾翼填充物(41)、上加强肋板(42)、下加强肋板(43)、水平尾翼上蒙皮(44)、水平尾翼下蒙皮(45)、水平尾翼垂直角盒(46)、水平尾翼水平耳片(47)和水平尾翼翼端竖肋(48)；水平尾翼(4)的上下表面分别是水平尾翼上蒙皮(44)、水平尾翼下蒙皮(45)，水平尾翼(4)内部充满水平尾翼填充物(41)，上加强肋板(42)沿展向粘接在水平尾翼上蒙皮(44)内侧表面，下加强肋板(43)沿展向粘接在水平尾翼下蒙皮(45)内侧表面，水平尾翼水平耳片(47)固定在下加强肋板(43)上，且穿出水平尾翼下蒙皮(45)，与机身(1)上对应的耳片对接，水平尾翼水平耳片(47)与所述机身(1)上的耳片之间通过螺栓沿水平方向固定，水平尾翼垂直角盒(46)固定在水平尾翼上蒙皮(44)、水平尾翼下蒙皮(45)之间，水平尾翼垂直角盒(46)与机身上该水平尾翼垂直角盒(46)对应的角盒之间通过螺栓沿竖直方向固定，水平尾翼翼端竖肋(48)固定在上加强肋板(42)和下加强肋板(43)，安装在翼端处，用于与垂直尾翼(6)的前缘下部卡口对接；垂直尾翼(6)与水平尾翼(4)之间为可拆卸连接，垂直尾翼(6)包括垂直尾翼填充物(61)、左加强肋板(62)、右加强肋板(63)和垂直尾翼蒙皮(64)；垂直尾翼(6) 外表面为垂直尾翼蒙皮(64)，左加强肋板(62)和右加强肋板(63)均沿竖直方向粘接在垂直尾翼蒙皮(64)的内侧表面，垂直尾翼(6)内部充满垂直尾翼填充物(61)，垂直尾翼(6)的前缘下部开有卡口，与水平尾翼(4)的翼端卡接，通过螺栓沿水平方向固定。