发明名称 一种适用于不确定性系统的非线性度量方法
摘要 本发明公开了一种适用于不确定性系统的非线性度量方法,包括以下步骤:设函数空间F表示具有特定分布的随机变量x构成的所有函数集合,将所述函数空间F分为线性函数集合L和非线性函数集合G,设非线性函数g<sub>k</sub>的非线性度量MoN为非线性函数g<sub>k</sub>与线性函数集合L的偏差;得有非线性函数g<sub>k</sub>和线性函数集合L之间的接近程度,然后设定非线性度量v<sub>k</sub>,在求解离非线性函数g<sub>k</sub>最近的线性函数,然后根据离非线性函数g<sub>k</sub>最近的线性函数得不确定性系统的非线性度量v。本发明可以获得不确定性系统的非线性度量。
申请公布号 CN104808488A 申请公布日期 2015.07.29
申请号 CN201510098749.9 申请日期 2015.03.05
申请人 长安大学 发明人 巫春玲;刘盼芝;张彦宁;段晨东
分类号 G05B13/04(2006.01)I 主分类号 G05B13/04(2006.01)I
代理机构 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人 徐文权
主权项 一种适用于不确定性系统的非线性度量方法,其特征在于,包括以下步骤:设函数空间F表示随机变量x构成的所有函数集合,将所述函数空间F分为线性函数集合L和非线性函数集合G,设非线性函数g<sub>k</sub>的非线性度量MoN为非线性函数g<sub>k</sub>与线性函数集合L的偏差,则有非线性函数g<sub>k</sub>和线性函数集合L之间的接近程度J<sub>k</sub>为:<img file="FDA0000677955860000011.GIF" wi="1556" he="149" />其中,E为关于随机变量x<sub>k</sub>的期望,L为所有线性函数L(x)=Ax+b的集合,L<sub>k</sub>为线性函数集合L中的第k个线性函数,g<sub>k</sub>(x)为非线性函数;L(x)=Ax+b和g<sub>k</sub>具有相同的维数,则设定非线性度量v<sub>k</sub>为:<img file="FDA0000677955860000012.GIF" wi="1257" he="182" />其中,C<sub>gk</sub>为g<sub>k</sub>(x)的协方差矩阵,tr(x)为矩阵的迹,A为斜率,且A≠0,而b为L(x)在y轴上的截距;设<img file="FDA0000677955860000015.GIF" wi="45" he="68" />为离g<sub>k</sub>最近的线性函数,则有<img file="FDA0000677955860000013.GIF" wi="1317" he="104" />其中,C<sub>x</sub>=cov(x),C<sub>gx</sub>=cov(g,x)为协方差矩阵,<img file="FDA0000677955860000016.GIF" wi="91" he="81" />为C<sub>x</sub>的逆;由式(5)、(6)及(7),得不确定性系统的非线性度量v,其中<img file="FDA0000677955860000014.GIF" wi="1279" he="211" />
地址 710064 陕西省西安市南二环中段33号