轴毂检测用机械手

摘要

一种轴毂检测用机械手，属于自动化机械技术领域。包括检测工作台，其上固定导轨立柱底板和主立柱底板，导轨立柱底板的左端固定左导轨立柱、右端固定右导轨立柱，左导轨立柱的一侧固定升降横梁左滑动导轨、右导轨立柱的一侧固定升降横梁右滑动导轨，立柱底板的左端固定左主立柱、右端固定右主立柱；升降横梁，其上部设滑动座导轨；升降横梁驱动作用缸，固定在导轨立柱底板上；机械手移动梁驱动机构，设在升降横梁上；机构手移动梁，与机械手移动梁驱动机构连接；顶板，其上设电控阀；塞轨升降机构，设在顶板的前侧左端；俯视摄影机构，设在顶板上；水平摄影机构，设在检测工作台上。检测效率高、减少人力投入和确保检测质量。

主权项

一种轴毂检测用机械手，其特征在于包括一检测工作台(1)，该检测工作台(1)以腾空状态设置在检测场所的地坪上，并且在该检测工作台(1)上固定有一导轨立柱底板(11)和一主立柱底板(12)，主立柱底板(12)对应于导轨立柱底板(11)的后侧，在导轨立柱底板(11)的左端以垂直于导轨立柱底板(11)的状态固定有一左导轨立柱(111)，而在导轨立柱底板(11)的右端并且在对应于左导轨立柱(111)的位置同样以垂直于导轨立柱底板(11)的状态固定有一右导轨立柱(112)，在左导轨立柱(111)朝向右导轨立柱(112)的一侧的高度方向固定有一升降横梁左滑动导轨(1111)，而在右导轨立柱(112)朝向左导轨立柱(111)的一侧的高度方向并且在对应于升降横梁左滑动导轨(1111)的位置固定有一升降横梁右滑动导轨(1121)，在对应于导轨立柱底板(11)的长度方向的上方设置有一导轨立柱连接横梁(113)，该导轨立柱连接横梁(113)的左端与左导轨立柱(111)的顶部固定，而右端与右导轨立柱(112)的顶部固定，在立柱底板(12)的左端以垂直于主立柱底板(12)的状态固定有一左主立柱(121)，而在主立柱底板(12)的右端并且在对应于左主立柱(121)的位置固定有一右主立柱(122)；一升降横梁(2)，该升降横梁(2)对应于所述导轨立柱底板(11)的上方，并且该升降横梁(2)的左端与所述升降横梁左滑动导轨(1111)滑动配合，右端与所述升降横梁右滑动导轨(1121)滑动配合，而在该升降横梁(2)的长度方向的上部设置有一滑动座导轨(21)，在该滑动座导轨(21)的上部并且沿着滑动座导轨(21)的长度方向构成有一导轨槽(211)；一升降横梁驱动作用缸(3)，该升降横梁驱动作用缸(3)在对应于所述导轨立柱底板(11)的长度方向的居中位置固定在导轨立柱底板(11)上，该升降横梁驱动作用缸(3)的升降横梁驱动作用缸柱(31)朝向上并且与所述升降横梁(2)朝向导轨立柱底板(11)的一侧连接；一机械手移动梁驱动机构(4)，该机械手移动梁驱动机构(4)设置在所述升降横梁(2)上并且与所述导轨槽(211)相配合；一机构手移动梁(5)，该机械手移动梁(5)与所述机械手移动梁驱动机构(4)连接并且在机械手移动梁驱动机构(4)的驱动下左右移动，在该机械手移动梁(5)朝向前的一侧的长度方向以间隔状态设置有用于提取或释放轴毂的一组机械手(51)；一顶板(6)，该顶板(6)的左端同时与所述左导轨立柱(111)的顶部以及左主立柱(121)的顶部固定，右端同时与所述右导轨立柱(112)的顶部以及右主立柱(122)的顶部固定，在该顶板(6)上设置有复数个电控阀(61)；一塞轨升降机构(7)，该塞轨升降机构(7)设置在所述顶板(6)的前侧左端并且探出顶板(6)的前侧侧沿；一俯视摄影机构(8)，该俯视摄影机构(8)在对应于所述塞轨升降机构(7)的右侧的位置设置在顶板(6)上并且探出顶板(6)的前侧侧沿；一水平摄影机构(9)，该水平摄影机构(9)设置在所述检测工作台(1)上，并且与所述一组机械手(51)中的其中两个机械手(51)之间的前方相对应。