直流电机闭环控制的方法和系统

摘要

本发明涉及现金处理机技术领域，尤其涉及一种直流电机闭环控制的方法和系统，所述方法包括：通过滤波单元对采样数据进行过滤，剔除其中异常数据，得到滤波数据；所述滤波数据转换成速度值，通过周期波动处理单元对所述速度值进行处理，再经均衡处理单元提取到一个速度平均值；通过PID运算模块将所述速度平均值转换成PWM值；将所述PWM值反馈给驱动模块，以调节直流电机的速度，本发明剔除了采样数据中的异常值，并对采样数据进行周期离散和均衡，降低了采样数据的波动，使最后输出的PWM值更符合实际运行效果，使直流电机的驱动更加稳定，挖钞速度更均匀。

主权项

一种直流电机闭环控制的方法，其特征在于，包括：通过滤波单元对采样数据进行过滤，剔除其中异常数据，得到滤波数据；将所述滤波数据转换成速度值，通过周期波动处理单元对所述速度值进行处理，再经均衡处理单元提取到一个速度平均值；通过PID运算模块将所述速度平均值转换成PWM值；将所述PWM值反馈给驱动模块，以调节直流电机的速度。