基于多核控制器技术的模块化多电平换流器控制方法

摘要

本发明属于电力系统运行和控制技术领域，尤其涉及一种基于多核控制器技术的模块化多电平换流器控制方法。本发明将直流输电控制系统分为三层：系统级控制、换流站控制和换流阀控制，其中一个控制系统中包括多个换流站，每个换流站中包括多个换流阀；将八核DSP控制器与模块化多电平换流器相连；在主核完成换流站控制计算后，将6个桥臂的换流阀控制部分分配在不同核之间并行计算，极大地减少计算时间，满足实时控制的要求。这种结构不仅能通过并行提高控制器的计算效率，而且站控和阀控之间的数据在DSP内部能灵活地传递。

主权项

一种基于多核控制器技术的模块化多电平换流器控制方法，其特征在于，包括：步骤1、将模块化多电平换流器的控制系统分为三层：系统级控制、换流站控制和换流阀控制，其中一个控制系统中包括多个换流站控制，每个换流站控制中包括6个换流阀控制；步骤2、将八核DSP控制器与模块化多电平换流器相连；步骤3、DSP控制器的第一核处理器采集换流站运行信息，包括交流侧三相电压、电流，模块化多电平换流器子模块电容电压、桥臂电流；步骤4、DSP控制器的第一核处理器根据采集到的换流站运行信息，完成对换流站控制计算，生成6个桥臂的调制波；步骤5、将第一核处理器生成6个桥臂的调制波并行传递到第二核到第七核这六个处理器中，并将第一核处理器采集到的6个桥臂中的子模块电容电压、桥臂电流分别传递到对应的第二核到第七核这六个处理器中；步骤6、DSP控制器的第二核到第七核这六个处理器并行完成六个桥臂的调制计算，生成6个桥臂子模块对应的换流阀控制信号；步骤7、6个桥臂子模块对应的换流阀控制信号传递到第一核处理器，第一核处理器将触发控制信号后从DSP输出；步骤8、当换流站收到上级系统调度指令时，该调度指令并不直接作为控制器的输入参考值，而是启动系统级控制，确保系统在不同运行方式、不同运行点之间平稳地切换，避免超调以提高系统运行可靠性。