具有固定分角的舰载直升机多连杆辅助折叠机构

摘要

一种具有固定分角的舰载直升机多连杆辅助折叠机构，由尾翼固定侧(1)、尾翼折叠侧(2)、固定分角连杆(3)、辅助分角连杆(4)、丝杆(5)、螺母及电机驱动(6)、导向杆(7)、导向滑块(8)和平衡弹簧(9)构成，所有构件之间均采用铰链连接，导向杆(7)另一端插入导向滑块(8)与之形成滑动副，在导向滑块(8)和导向杆(7)之间安装平衡弹簧(9)，以减少折叠过程的驱动力，通过螺母及电机驱动(6)驱动丝杆(5)伸长或缩短，使尾翼固定侧(1)和尾翼折叠侧(2)之间转角达到180度。上述机构部分铰链改为球面副或球销副，则可形成固定分角舰载直升机辅助折叠空间机构。本发明结构简便、重量轻，可以大大节约折叠操作时间和人力。

主权项

一种固定分角舰载直升机辅助折叠机构，由尾翼固定侧(1)、尾翼折叠侧(2)、固定分角连杆(3)、辅助分角连杆A(4)、丝杆(5)、螺母及电机驱动(6)、导向杆(7)、导向滑块(8)和平衡弹簧(9)构成，其特征是：固定分角连杆(3)与尾翼固定侧(1)采用铰链连接，辅助分角连杆A(4)与尾翼折叠侧(2)采用铰链连接，辅助分角连杆A(4)与固定分角连杆(3)采用铰链连接，丝杆(5)一端与尾翼折叠侧(2)采用铰链连接，丝杆(5)另一端与固定分角连杆(3)采用铰链连接，导向滑块(8)与尾翼固定侧(1)铰链连接，导向杆(7)与一端与固定分角连杆(3)采用铰链连接，另一端插入导向滑块(8)、与之形成滑动副，在导向滑块(8)和导向杆(7)之间安装平衡弹簧(9)，以减少折叠过程的驱动力，通过螺母及电机驱动(6)驱动丝杆(5)伸长或缩短，使尾翼固定侧(1)和尾翼折叠侧(2)之间转角达到180度。