一种多用途球形测量装置与自动提取算法

摘要

本发明公开了一种多用途球形测量装置与自动提取算法，包括：标靶外壳、内置棱镜、棱镜盖、底座圆环。其中，棱镜盖和标靶球之间采用圆形磁铁吸附。标靶球底部设置有连接螺旋，可固定在测量基座上；也可单独使用，任意角度旋转，灵活方便。球内预置五个反射棱镜槽，其中顶部和水平四个互相垂直方向各一个。反射棱镜采用内置卡槽式结构，安装方便，同时保证棱镜中心位于球心。标靶球采用工程材料制作，一次性成型，结实耐用不易变形；标靶球外表面采用象牙黑颜料涂抹，使用全站仪时方便提取目标，有益于提高三维激光扫描仪扫描精度。标靶布设简单易行，无需对中和整平。扫描点云采用算法进行提取和计算，可以控制计算误差，从而提高了标靶的精度。

主权项

一种多用途球形测量装置与自动提取算法，其特征在于，包括：标靶球包括外壳、内置棱镜、棱镜盖、底座圆环。其中，棱镜盖和标靶球之间采用圆形磁铁吸附。标靶球底部设置连接螺旋，可以固定在常规测量基座上，也可以单独任意角度使用，灵活方便。同时标靶球内部预置五个反射棱镜，其中顶部一个，四面各一个。反射棱镜采用内置卡槽式结构，安装方便，而且可以保证棱镜中心在标靶球球心。标靶球采用整体工程材料制作，结实耐用，不易变形；内置反射棱镜采用卡槽式装配，安装拆解方便，并且材料不易变形，标靶精度高。标靶内置的全站仪反射棱镜配有球形外罩，保证了仪器的摘卸方便和扫描仪器安全。在使用激光扫描仪扫描标靶时用球形外罩将反射棱镜进行遮挡，防止反射棱镜对激光扫描仪扫描头的损坏。标靶球底部设置连接螺旋，标靶球既可以凭借自身重力放置在预配底座圆环上，也可以固定在普通测量底座上，从而可以在多种不同条件下使用。标靶球表面使用的是经过测试的象牙黑这种矿物染料涂抹，方便测量人员提取目标，同时有益于提高三维激光扫描仪扫描的精度。标靶布设简单易行，重复设置极其简单，无需对中，无需整平；采用球型棱镜取代常规圆棱镜，从根本上免除了棱镜对中和整平过程，将高程测量与平面测量统一到相同物理基准上。