金属包装机及其自动穿拉头机构

摘要

一种自动穿拉头机构包括定位块、两根推杆、两根滑轨、两个第一安装座、两根打杆、第二安装座、开闭夹、滚珠及两个打板。每一开闭夹包括两个夹片，夹片通过一转轴设置于第二安装座上，夹片的一端开设有收容槽，收容槽的一端的直径及深度大于另一端的直径及深度，打杆的作用部位于同一开闭夹的两个夹片之间且位于转轴与收容槽之间；滚珠位于同一开闭夹的两个夹片之间，且收容于收容槽内，打板能够与打杆的抵挡部相互作用，使打杆枢转，打杆的作用部推动滚珠，使滚珠从收容槽的直径及深度较小的一端移动至直径及深度较大的一端。上述自动穿拉头机构采用开闭夹模拟人的双手，实现机械化自动穿拉头功能，因此提高了生产效率。还提供一种金属包装机。

主权项

一种自动穿拉头机构，其特征在于，包括：定位块，设置于主机架上，包括第一定位块及第二定位块，所述第一定位块与所述第二定位块平行间隔设置，所述第一定位块上开设有贯穿孔；两根推杆，平行间隔设置，且一端通过所述贯穿孔贯穿所述第一定位块，另一端固定于同一推杆固定块上；两根滑轨，每一滑轨的两端分别设置于所述第一定位块及所述第二定位块上，且两根滑轨平行间隔设置，每一滑轨上开设有导向槽，所述导向槽包括与所述滑轨平行的直线部及与所述直线部呈钝角设置的折线部；两个第一安装座，可滑动地设置于所述滑轨上，所述推杆贯穿于所述第一定位块的一端固定于所述第一安装座上，所述第一安装座的侧面开设有卡槽；两根打杆，可枢转的设置于所述卡槽内，所述打杆包括沿所述滑轨方向延伸的作用部及与所述作用部呈角度设置的抵挡部；第二安装座，设置于所述第一安装座上且可相对于所述第一安装座移动，所述第二安装座沿所述导向槽移动，所述第二安装座具有两个相对设置的侧壁，每一侧壁上开设有两个通孔；开闭夹，每一所述开闭夹包括两个夹片，每一夹片通过一转轴设置于所述第二安装座上，每一转轴穿设于相对的两个通孔内，每一夹片的一端开设有收容槽，所述收容槽的一端的直径及深度大于另一端的直径及深度，所述打杆的作用部位于同一开闭夹的两个夹片之间且位于所述转轴与所述收容槽之间；滚珠，位于同一开闭夹的两个夹片之间，且收容于收容槽内；及两个打板，可相对所述第一安装座移动地设置于主机架上，所述打板可推动所述滚珠，使所述滚珠从所述收容槽的直径及深度较大的一端移动至直径及深度较小的一端；当所述第一安装座沿所述滑轨移动，所述打板能够与所述打杆的抵挡部相互作用，使所述打杆枢转，所述打杆的作用部推动所述滚珠，使所述滚珠从所述收容槽的直径及深度较小的一端移动至直径及深度较大的一端。