基于能量特征的多电飞机机电作动器建模方法及其模型

摘要

本发明公开了一种飞机机电作动器的建模方法，主要解决多电飞机机电作动器传统的基于传递函数的建模方式工作量大和不能体现电能的功率流问题，属于多电飞机电气系统建模仿真技术领域。本发明基于部件能够实现的具体功能在其输入输出端表现出来的能量特征进行建模，不需要分析机电作动器的具体结构，不仅工作量小、建模速度快，而且模型结构简单通用、运行速度快。利用本发明方法建立的模型能够反映功率的输入输出关系，具有与电网之间的规范化的功率接口，适合于多电飞机电气负载的仿真，能真实地反映出机电作动器对电网功率的影响。

主权项

一种基于能量特征的机电作动器的建模方法，其特征是，包括如下步骤：1)以能量特征为主线，将机电作动器拆分成电能变换器、电动机和旋转‑直线变换器三个功率可观测的功率模块，以及一个闭环反馈模块；2)分别分析三个功率模块的输入和输出的能量关系，建立各功率模块基于能量特征的模型；3)将控制回路作为一个独立的反馈模块，以PI反馈构成所述闭环反馈模块；4)将电能变换器、电动机和旋转‑直线变换器三个功率模块的模型依次串联，在旋转‑直线变换器和电能变换器之间加上所述闭环反馈模块，构成具有标准接口的机电作动器模型，机电作动器模型的输入为直流电压、直流电流，输出为直线力和直线速度，其他的外部参数作为模型的外部输入参数，或设置成默认参数。