无刷电动机的驱动装置

摘要

本发明的无刷电动机的驱动装置包括：电流检测单元(6)，该电流检测单元(6)在驱动电路的开关元件(5H，5L)导通的期间内，检测流过电枢绕组(9)的电流；运算处理单元，该运算处理单元比较目标电流值与检测电流值，来运算用于施加到电枢绕组的电压指令值；以及PWM驱动单元(4)，该PWM驱动单元(4)基于该电压指令值来控制开关元件的导通、断开，运算处理单元还包括电流检测可能性判定单元，该电流检测可能性判定单元根据各相的开关元件的动作状态，来判定能否检测出流过电枢绕组(9)的电流，电流检测可能性判定单元在判定为处于无法检测出电流的状态时，使用能检测出电流时的检测电流值，来求出电压指令值，以继续驱动电动机。

主权项

一种无刷电动机的驱动装置，包括：无刷电动机的驱动电路，该无刷电动机的驱动电路中并联连接有多个臂部，所述多个臂部包括由配置在电源侧的第一开关元件即上侧的开关元件和配置在接地侧的第二开关元件即下侧的开关元件构成的相互串联连接的开关元件对；电流检测单元，该电流检测单元在所述驱动电路的开关元件导通的期间内，对流过无刷电动机的电枢绕组的电流进行检测；电动机位置检测单元，所述电动机位置检测单元检测所述无刷电动机的磁极位置的角度；运算处理单元，该运算处理单元比较用于驱动所述无刷电动机的目标电流值与由所述电流检测单元所检测出的检测电流值，基于其偏差来计算用于施加到所述无刷电动机的电枢绕组的电压指令值；以及PWM驱动单元，该PWM驱动单元基于来自该运算处理单元的电压指令值来产生驱动信号，对所述驱动电路的开关元件的导通、断开进行控制，其特征在于，所述运算处理单元还包括电流检测可能性判定单元，该电流检测可能性判定单元根据所述驱动电路的各相中的所述开关元件的动作状态，来判定能否检测出流过无刷电动机的各相的电枢绕组的电流，在所述电流检测可能性判定单元判定为处于不能检测出电流的状态时，所述运算处理单元使用上一次能检测出电流时的检测电流值，并将其与所述目标电流值进行比较，从而求出所述电压指令值，以继续进行电动机驱动。