发明名称 |
一种工业机器人柔性加工单元 |
摘要 |
本实用新型提出了一种工业机器人柔性加工单元,包括机器人、环状设置在机器人四周的自动料仓和数控机床组、设置在数控机床组之间的在线检测装置、设置在自动料仓一侧的安全防护装置、设置在安全防护装置外侧的控制装置,机器人、自动料仓、数控机床组、在线检测装置均与控制装置连接,数控机床组包括第一数控机床、第二数控机床、第三数控机床;控制装置包括设置在安全防护装置外侧的控制台、均设置在控制台上的上位机和I/O控制器,上位机上设置有集线器,I/O控制器包括总控PLC和与总控PLC连接的I/O模块。本实用新型利用信息网络技术将生产单元连接到一起,具有生产效率高,实时刀具磨损补偿产品精度好,安全性能高的优点。 |
申请公布号 |
CN204504862U |
申请公布日期 |
2015.07.29 |
申请号 |
CN201520156914.7 |
申请日期 |
2015.03.19 |
申请人 |
石家庄智恒数控技术有限公司 |
发明人 |
王文江;高远鸿 |
分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I;B23P23/06(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
一种工业机器人柔性加工单元,其特征在于:包括机器人(1)、环状设置在所述机器人(1)四周的自动料仓(2)和数控机床组(3)、设置在所述数控机床组(3)之间的在线检测装置(4)、设置在所述数控机床组(3)一侧的控制装置(6),所述机器人(1)、所述自动料仓(2)、所述数控机床组(3)、所述在线检测装置(4)均与所述控制装置(6)连接;所述数控机床组(3)包括设置在所述机器人(1)四周的第一数控机床(31)、第二数控机床(32)、第三数控机床(33)。 |
地址 |
050000 河北省石家庄市和平东路20号栗新小区自由港公寓1-1-1924号 |