水泥发泡内模生产线用提模箱机械手

摘要

本实用新型属于墙体保温材料生产技术领域，特别是涉及一种水泥发泡内模生产线用提模箱机械手。包括机架，在机架顶部设有升降机构，机架底部设有夹紧单元，所述夹紧单元至少有一个，且每个夹紧单元包括沿机架底部前后左右对称设置的四个夹紧机构，该夹紧机构包括用于钩挂模箱顶部边缘的挂钩和夹紧气缸/液压油缸，其中挂钩直杆段的中部与机架活动铰接，直杆段的顶端与夹紧气缸/液压油缸的活塞杆尾端活动铰接。本实用新型水泥发泡内模生产线用提模箱机械手一人操作便可轻松完成，使用方便，降低了工人劳动强度，提高了作业效率，降低了人工成本，而且，性能稳定可靠，因此，非常适于推广实施。

主权项

一种水泥发泡内模生产线用提模箱机械手，其特征是：包括机架，在机架顶部设有升降机构，机架底部设有夹紧单元，所述夹紧单元至少有一个，且每个夹紧单元包括沿机架底部前后左右对称设置的四个夹紧机构，该夹紧机构包括用于钩挂模箱顶部边缘的挂钩和夹紧气缸/液压油缸，其中挂钩直杆段的中部与机架活动铰接，直杆段的顶端与夹紧气缸/液压油缸的活塞杆尾端活动铰接。