发明名称 夹爪机构
摘要 本实用新型为一种夹爪机构,包括具有内侧面和外侧面的夹爪基板以及固定于所述夹爪基板外侧面的夹爪气缸,所述夹爪气缸设有至少一个夹爪,所述夹爪气缸一侧的夹爪基板外侧面上设有顶紧气缸,所述顶紧气缸驱动一顶紧块,所述顶紧块位于所述夹爪气缸外侧。本实用新型采用顶紧气缸驱动的顶紧块在夹爪气缸夹住的曲轴下方补加一个夹持力,使曲轴不易在夹取位置发生轴向窜动且夹取运转过程中的位置稳定,避免其在运输或安放过程中掉落。
申请公布号 CN204505243U 申请公布日期 2015.07.29
申请号 CN201520113186.1 申请日期 2015.02.17
申请人 苏州博众精工科技有限公司 发明人 吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;丁超;谢玉明;徐小武;吴文峰;曹德基;陈长胜
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I 主分类号 B25J9/00(2006.01)I
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人 汤东凤
主权项 一种夹爪机构,包括具有内侧面和外侧面的夹爪基板以及固定于所述夹爪基板外侧面的夹爪气缸,所述夹爪气缸设有至少一个夹爪,其特征在于:所述夹爪气缸一侧的夹爪基板外侧面上设有顶紧气缸,所述顶紧气缸驱动一顶紧块,所述顶紧块位于所述夹爪气缸外侧。
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