码垛机器人的搬运系统

摘要

本实用新型涉及一种码垛机器人的搬运系统，包括机器人单元和夹具单元，机器人单元包括安装底座、及与安装底座转动连接的机器人手臂，夹具单元包括与机器人手臂自由端连接的夹具底座、及与夹具底座滑动连接的第一夹具、及设置于夹具底座上的第一驱动装置、第二驱动装置、第二夹具和第三驱动装置。对工件进行抓取或下料时，依据抓取或下料位置的不同，第一驱动装置驱动第一夹具进行转动，第二驱动装置驱动第二夹具进行转动，第三驱动装置根据两个工件抓取或下料位置之间的距离，驱动第一夹具进行平移，第一夹具抓取或放开第一工件，与此同时，第二夹具抓取或放开第二工件，使码垛机器人能同时抓取或下料两个工件。因此大大提高码垛机器人工作效率。

主权项

一种码垛机器人的搬运系统，其特征在于，包括机器人单元和夹具单元，所述机器人单元包括安装底座、及与所述安装底座转动连接的机器人手臂，所述夹具单元包括与所述机器人手臂自由端固定连接的夹具底座、及与所述夹具底座滑动连接的第一夹具、及设置于所述夹具底座上的第一驱动装置、第二驱动装置、第二夹具和第三驱动装置，所述第一夹具由所述第一驱动装置驱动旋转，所述第一夹具由所述第三驱动装置驱动滑动，所述第二驱动装置驱动所述第二夹具旋转。