| 主权项 |
一种用于在地下煤矿开采中在具有工作面运输机(23)、作为采矿机械的辊子采煤机(13)以及多个液压的防护结构支架(25)的工作面操作中自动化地制造限定的工作面开口的方法，其特征在于，借助于至少一个安装在所述辊子采煤机(13)的辊子基体(14)处的雷达传感器(18)，所述辊子基体(14)的上棱边与所述防护结构支架(25)的在开采作业时相应地下行的顶盖(28)的下侧之间的间距被测量并且作为所述辊子采煤机(13)在所述防护结构支架下的通行高度(22)的实际值被输入到计算器单元中并且在那里被与在那里存储的理论值比较，其中，对于确定的偏差，生成用于匹配所述辊子采煤机(13)的两个切割辊子(16a; b)中的至少一个的切割高度的控制命令。2. 根据权利要求1所述的方法，在其中，切割高度的改变在所述辊子采煤机(13)的开采行驶结束之后沿着所述工作面来进行。3. 根据权利要求1所述的方法，在其中，所述切割辊子(16a, b)的切割高度的改变连续地实现为对在计算器单元中所检测的理论‑实际偏差的反应。4. 根据权利要求3所述的方法，在其中，在所述辊子基体(14)的两端处相应地布置有雷达传感器(18)，并且相应地在行驶方向上在前的所述雷达传感器(18)提供用于所测量的间距的实际信号。5. 根据权利要求3所述的方法，在其中，在所述辊子基体(14)的两端处相应地布置有雷达传感器(18)，并且由两个雷达传感器（18）接收的信号被连续地传递到所述计算器单元处并且在那里被评估。6. 根据权利要求4或5所述的方法，在其中，在由在行驶方向(17)上在前的所述雷达传感器(18)所测量的通行高度(22)与所述理论值有确定的偏差的情况中，直接地生成了对所述辊子采煤机(13)的在行驶方向上在后的切割辊子(16a, b)的控制命令。7. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，在其中，附加地在相继的开采行驶中由相应生成的所述控制命令来调节的对所述切割辊子(16a, b)的切割高度的修正值被相互调整，并且由修正值所确定的总和值被引用为对出现的会聚的度量并且在将来的开采行驶中在确定所必需的切割高度匹配时被考虑。8. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，在其中，借助于在每个防护结构支架(25)的四个主构件如底板(26)、空岩护板(29)、支承杆(31)和所述顶盖(28)的空岩侧的区域中的至少三个处所安装的倾斜传感器(32)来确定在行进方向上所述防护构件相对于水平面的倾斜，并且从所测量的数据在所述计算器单元中通过与存储在其中的、定义构件的和其在行进期间的运动的几何取向的基本数据的比较来计算防护结构支架(25)在所述顶盖(28)的前端处的相应符合坡面的高度(h<sub>1</sub>)作为对所述实际的工作面开口的度量，并且如此确定的防护高度计算的实际值被供给给处理来自所述通行高度测量的实际值的所述计算器单元。9. 根据权利要求8所述的方法，在其中，来自所述通行高度测量的实际值在考虑所述顶盖(28)的结构高度和工作面运输机(23)及辊子基体(14)的结构的情况下被换算为实际工作面开口并且与作为所述防护高度计算的结果的所述实际工作面开口来调整。10. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，在其中，在所述开采方向上工作面运输机(23)和/或辊子采煤机(13)相对于水平面的倾斜借助于安装在工作面运输机(23)和/或辊子采煤机(13)处的倾斜传感器来确定。11. 根据权利要求10所述的方法，在其中，工作面运输机(23)和/或辊子采煤机(13)的倾角与在所述防护结构支架(25)的顶盖(28)处和/或在所述防护结构支架(25)的底板(26)处所确定的倾角成比例地来设定，并且由此形成的角度差被包括到在所述防护结构支架(25)的多个相继的行进循环中所建立的所述实际工作面开口的计算中。12. 根据权利要求11所述的方法，在其中，所述辊子采煤机(13)的切割辊子(16a, b)在横向于切割方向的开采方向上由所确定的所述角度差所规定的倾斜在确定所必需的切割高度匹配时被考虑。13. 一种用于执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法的装置，在其中，所述雷达传感器(18)齐平地置入到所述辊子基体(14)的表面中。14. 根据权利要求13所述的装置，在其中，在所述辊子基体(14)处安置有用于所述雷达传感器(18)的高压冲水装置。15. 根据权利要求14的装置，在其中，所述高压冲水装置进行时间控制。16. 根据权利要求14的装置，在其中，所述高压冲水装置进行事件控制。17. 根据权利要求13所述的装置，在其中，在所述辊子基体(14)处布置有机械地工作的刮擦装置。18. 一种用于执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法的装置，在其中，所述雷达传感器(18)侧向地布置在所述辊子基体(14)的行驶路线侧处。19. 根据权利要求18所述的装置，在其中，所述雷达传感器(18)在其位置中取向到在所述辊子基体(14)处的绞盘的布置上。20. 根据权利要求18或19所述的装置，在其中，所述雷达传感器(18)与所述辊子基体(14)的表面成角度地布置。21. 根据权利要求20所述的装置，在其中，两个雷达传感器(18)彼此有间距地以彼此相反的发射方向布置在所述辊子基体(14)处。 |
