一种编码器信号实时处理系统及方法

摘要

本发明公开了一种编码器信号实时处理系统及方法，它主要用于将编码器数字信号读入FPGA、然后将数据进行处理、转化为角度值，并将角度值实时输出到LCD上。本发明采用的技术方案包括硬件部分和软件部分。硬件部分主要包括一块FPGA做控制器，三种编码器接入模块，一个LCD模块、以及外围配置电路。软件部分主要包括编码器数字信号接收、数据处理、LCD驱动显示。本发明的优点在于，仅用一个电路板可将多种编码器的数字信号读入、处理并实时显示在LCD上，可独立运行，无需将编码器数据传输到上位机上，从而简化系统。可方便置于各种平台之上，用于实时显示编码器角度值。

主权项

一种编码器信号实时处理系统，它包括一块低功耗的FPGA、增量式编码器接入模块、并行输出绝对值编码器接入模块、SSI输出绝对值编码器接入模块、一个LCD模块及其外围配置电路，其特征在于：所述的FPGA为低功耗处理器，它片内逻辑单元有1430个Slices，11440个Fip‑Flops，所述的LCD模块为1602型号，所述的增量式编码器接入模块包含一个差分转单端芯片DS26LV32ATM，所述的并行输出绝对值编码器接入模块包含两个电平转化芯片74LVT244，所述的SSI输出绝对值编码器接入模块包含一个单端转差分芯片DS26V31，并利用了所述的差分转单端芯片DS26LV32ATM，外围配置电路包括100MHz的晶振CRYSTAL，XCF04S的PROM以及电源系统；各个硬件组成部分之间的连接关系为：编码器与FPGA之间通过编码器接入模块相连；FPGA直接与LCD模块相连；晶振输出端直接与FPGA相连。