用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置

摘要

本发明公开了一种用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置，包括升降平台、横向分合平台、两个伸缩翻转平台以及与每个所述伸缩翻转平台均对应设置有一纠偏输送平台，其中：所述横向分合平台包括水平框架、电机和两个传送带，两个所述平伸缩翻转台与两个所述传送带分别对应安装，所述伸缩翻转平台包括底板、伸缩框架、伸缩气缸和翻转气缸，所述纠偏输送平台包括纠偏输送框架和多个安装在所述纠偏输送框架上的辊筒。通过本发明中的用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置能够降低人工成本、提高作业效率。

主权项

一种用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置，其特征在于，包括升降平台(a)、横向分合平台(b)、两个伸缩翻转平台(c)以及与每个所述伸缩翻转平台(c)均对应设置有一纠偏输送平台(d)，其中：所述横向分合平台(b)包括水平框架(1)、电机(2)和两个传送带(4)，所述水平框架(1)水平安装在所述升降平台(a)上，所述升降平台(a)用于驱动所述水平框架(1)在竖直方向上往复运动，所述水平框架(1)的中部设有一联轴器(3)，两个所述传送带(4)均安装在所述水平框架(1)上且分别位于所述联轴器(3)的两侧，左侧传送带(4)的右带轮(41)与右侧传送带(4)的左带轮(42)通过所述联轴器(3)连接使两个传送带(4)保持同步，所述电机(2)安装在所述水平框架(1)上，用于驱动所述传送带(4)转动；两个所述平伸缩翻转台(c)与两个所述传送带(4)分别对应安装，所述伸缩翻转平台(c)包括底板(7)、伸缩框架(17)、伸缩气缸(14)和翻转气缸(16)，两个所述底板(7)均通过第一水平导轨(9)安装在所述水平框架(1)上且分别与左侧传送带(4)的上层、右侧传送带(4)的下层固定连接，所述伸缩框架(17)通过第二水平导轨(12)安装在所述底板(7)上且通过所述伸缩气缸(14)连接至所述底板(7)，所述第二水平导轨(12)与所述第一水平导轨(9)垂直，所述伸缩气缸(14)用于驱动所述伸缩框架(17)在所述第二水平导轨(12)上滑动；所述纠偏输送平台(d)包括纠偏输送框架(36)和多个安装在所述纠偏输送框架(36)上的辊筒(25)及，所述纠偏输送框架(36)通过铰接轴(18)铰接在所述伸缩框架(17)上并通过所述翻转气缸(16)连接至所述伸缩框架(17)，所述翻转气缸(16)用于驱动所述纠偏输送框架(36)绕所述铰接轴(18)向两个所述纠偏传输平台(d)相邻近的一侧转动，多个所述辊筒(25)的排列方向与所述第二水平导轨34(12)平行，且在所述纠偏输送框架(36)上、所述辊筒(25)的两个所述纠偏传输平台(d)相邻近的一侧设有单侧挡边(24)。