带有导轨定位机构和配重机构的多轴机器人的定位底座

摘要

带有导轨定位机构和配重机构的多轴机器人的定位底座，增设导轨定位机构，导轨定位机构包括在矩形轨道的两个长度边上都设置的定位标示，还包括在滑动底座底部的两侧都设置的感应装置，每一侧的感应装置都位于该侧定位标示的正上方且感应装置与定位标示之间留有间隙；增设配重机构，配重机构包括在滑动底座底部设置的配重块，配重块的数量为两个，两个配重块在滑轨两侧对称设置，配重块的下端面与矩形轨道的上端面之间留有间隙。滑动底座在移动时能够准确精准的定位停车，而且，多轴机器人的重心下移，运行时更加稳定可靠，既能够大范围的工作，又能够承受大重量的负重而不会发生侧翻现象。

主权项

带有导轨定位机构和配重机构的多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道(1)、滑动底座(2)，矩形轨道(1)上沿长度方向设置有滑轨(3)，滑动底座(2)的底部设置有滑块(4)，滑块(4)套装在滑轨(3)上并与滑轨(3)形成滑动配合，滑动底座(2)的上方设置有转台(5)，转台(5)与滑动底座(2)形成转动配合，转台(5)的上端面与机械臂(6)的下端面固定连接，其特征在于：增设导轨定位机构，导轨定位机构包括在矩形轨道(1)的两个长度边上都设置的定位标示(7)，还包括在滑动底座(2)底部的两侧都设置的感应装置(8)，每一侧的感应装置(8)都位于该侧定位标示(7)的正上方且感应装置(8)与定位标示(7)之间留有间隙；增设配重机构，配重机构包括在滑动底座(2)底部设置的配重块(9)，配重块(9)的数量为两个，两个配重块(9)在滑轨(3)两侧对称设置，配重块(9)的下端面与矩形轨道(1)的上端面之间留有间隙。