| 发明名称 | 用于管道内焊缝除锈的智能机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种用于管道内焊缝除锈的智能机器人，包括驱动轮部件、除锈系统、底板、微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮、电控系统；所述底板上一侧设有驱动轮部件，另一侧安装有除锈系统；微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮置于底板中部；在驱动轮部件与微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮之间设有电控系统。该用于管道内焊缝除锈的智能机器人以微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮精确捕捉焊缝，焊缝打磨效果好；且结构简单，便于制造，重量轻，体积小。 | ||
| 申请公布号 | CN104802054A | 申请公布日期 | 2015.07.29 |
| 申请号 | CN201510168527.X | 申请日期 | 2015.04.13 |
| 申请人 | 新疆智安博克自动化装备有限公司 | 发明人 | 赵兴海 |
| 分类号 | B24B9/04(2006.01)I;B24B49/12(2006.01)I;B24B49/10(2006.01)I | 主分类号 | B24B9/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种用于管道内焊缝除锈的智能机器人，其特征在于：由驱动轮部件、除锈系统、底板、微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮、电控系统组成；所述底板上一侧设有驱动轮部件，另一侧安装有除锈系统；微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮置于底板中部；在驱动轮部件与微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮之间设有电控系统。 | ||
| 地址 | 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市沙依巴克区西北路499号（新疆大学信息技术创新园）114室 | ||