波发生器外置式谐波齿轮机构柔轮最少齿数的计算方法

摘要

本发明涉及一种波发生器外置式谐波齿轮机构柔轮最少齿数的计算方法，包括如下步骤：(1)根据设计要求，拟定柔轮疲劳强度许用安全系数；(2)用类比法选取柔轮材料及其热处理方式；(3)从材料机械性能手册查得柔轮材料的弯曲疲劳极限、弹性模量；(4)拟定柔轮与刚轮的齿数差；(5)计算柔轮齿数的最小容许值；(6)确定柔轮的最少齿数。与现有技术相比，本发明填补了机械设计手册及相关书籍中对波发生器外置式谐波齿轮机构柔轮齿数最小值计算方面的空白，避免了柔轮齿数确定的盲目性；本发明计算过程简单明了，可直接用于波发生器外置式谐波齿轮机构中柔轮、刚轮的配齿计算。

主权项

一种波发生器外置式谐波齿轮机构柔轮最少齿数的计算方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：(1)按照设计要求，拟定柔轮疲劳强度的许用安全系数[n]；(2)用类比法选取柔轮的材料及其热处理方式；(3)从材料机械性能手册查得柔轮材料的弯曲疲劳极限σ_‑1、弹性模量E；(4)根据谐波齿轮传动的齿数差应该等于波数的整数倍的原则，拟定柔轮与刚轮的齿数差K；(5)按公式$Z_{\mathrm{Rm}}=0.0081\sqrt{25L^2-2276.17L}+0.0407L-2.668$计算柔轮齿数的最小容许值Z_Rm，其中，L＝E[n]K/σ_‑1；(6)按公式Z_R＝[Z_Rm]+1计算柔轮的最少齿数Z_R，其中，[Z_Rm]表示不大于Z_Rm值的最大整数。