发明名称 |
自动移动设备延长移动距离的方法 |
摘要 |
本发明公开了一种自动移动设备延长移动距离的方法,该方法包括如下步骤:预设若干能源供应基站,预存每一能源供应基站的基站位置信息;自动移动设备实时获取自身位置信息,计算其自身位置信息与每一基站位置信息之间距离,确定最近的能源供应基站;自动移动设备实时检测自身的剩余能源,计算自动移动设备移动至最近的能源供应基站所需能源,并确定能源警戒值,能源警戒值为自动移动设备移动至最近的能源供应基站所需的能源;判断剩余能源是否达到能源警戒值,若是,则控制自动移动设备移动至最近的能源供应基站进行能源加注。该方法使自动移动设备及时得到能源补充,使自动移动设备的移动距离可无限延长,以满足自动移动设备的远距离移动需求。 |
申请公布号 |
CN104808666A |
申请公布日期 |
2015.07.29 |
申请号 |
CN201510194865.0 |
申请日期 |
2015.04.22 |
申请人 |
深圳市视晶无线技术有限公司;深圳市视晶图传技术有限公司 |
发明人 |
姜勇;李锴文 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 |
代理人 |
张约宗;张秋红 |
主权项 |
一种自动移动设备延长移动距离的方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:预设若干能源供应基站,预存每一能源供应基站的基站位置信息;S2:自动移动设备实时获取自身位置信息,计算其自身位置信息与每一基站位置信息之间距离,确定最近的能源供应基站;S3:自动移动设备实时检测自身的剩余能源,计算自动移动设备移动至所述最近的能源供应基站所需能源,并确定能源警戒值,所述能源警戒值为所述自动移动设备移动至所述最近的能源供应基站所需的能源;S4:判断所述剩余能源是否达到所述能源警戒值,若是,则控制所述自动移动设备移动至所述最近的能源供应基站进行能源加注,以延长所述自动移动设备的移动距离。 |
地址 |
518101 广东省深圳市宝安区西乡街道宝田一路南侧星宏科技园厂房A厂房04层南侧 |