一种五轴伺服机械手的引拔皮带调节板

摘要

本实用新型公开了一种五轴伺服机械手的引拔皮带调节板，调节板上设有从动带轮安装孔、条形孔、圆形通孔、固定孔和防撞凹槽，从动带轮安装孔设于调节板的正中间；条形孔为四个，分为两组对应设于从动带轮安装孔的左右两侧，且上下两侧的条形孔关于调节板的横轴线对称；固定孔设于从动带轮安装孔的左侧横轴线上，从调节板的左端延伸至从动带轮安装孔；圆形通孔的数量为四个，分为两组对称设于从动带轮安装孔的上下两侧；防撞凹槽设于调节板的下表面的纵轴线上。本实用新型中，从动带轮固定于调节板的两个安装板之间；条形孔中均设有滑动式可调位置的螺丝钉，螺柱深入固定孔的深度是可调的，可带动其上的从动带轮进行移动，从而实现松紧度的调节。

主权项

一种五轴伺服机械手的引拔皮带调节板，矩形调节板竖向安装于引拔梁的侧壁上，其特征在于，所述调节板上设有矩形的从动带轮安装孔、条形孔、圆形通孔、固定孔和防撞凹槽，所述从动带轮安装孔设于所述调节板的正中间；所述条形孔为四个，分为两组对应设于所述从动带轮安装孔的左右两侧，且上下两侧的条形孔关于所述调节板的横轴线对称；所述固定孔设于所述从动带轮安装孔的左侧横轴线上，从所述调节板的左端延伸至所述从动带轮安装孔；所述圆形通孔的数量为四个，分为两组对称设于所述从动带轮安装孔的上下两侧；所述防撞凹槽设于所述调节板的下表面的纵轴线上。