用于全景泊车标定的测试现场及其建设方法

摘要

本发明提供一种用于全景泊车标定的测试现场及其建设方法，所述测试现场包括：停车线；垂直于所述停车线且平分停车线的中轴线；设于车前方与所述停车线相接的第一标定测试区域包括：多个第一标定点和多个第二标定点；分别设于车辆的两个侧方的第二标定测试区域包括第二标定点；以及设于车后方且与所述停车线预设距离的第三标定测试区域包括多个所述第二标定点及多个第三标定点；其中，位于车身同侧的第一标定点、第二标定点及第三标定点构成与所述中轴线平行的直线，在所述中轴线上设有的第一标定点及第三标定点；各第一、第二及第三标定点上标有顺序号。根据所述测试现场中各标定点之间及其与停车线、中轴线的位置关系来建设所述测试现场。

主权项

一种用于全景泊车标定的测试现场，其特征在于，至少包括：用于指示车辆前端停放位置的停车线；垂直于所述停车线且用于标定车辆中轴的中轴线；设于车前方、与所述停车线相接的第一标定测试区域，其包括：用于车前方摄像头标定测试的多个第一标定点；以及用于车侧方摄像头标定测试的多个第二标定点；分别设于车辆的两个侧方且距离所述中轴线预设距离的第二标定测试区域，包括：所述第二标定点；设于车后方且与所述停车线相距预设距离的第三标定测试区域，包括：多个所述第二标定点；及用于车后方摄像头标定测试的多个第三标定点；其中，位于车身同侧的所述第一标定测试区域中的第一标定点、所述第二标定测试区域中的第二标定点及所述第三标定测试区域中的第三标定点构成与所述中轴线平行的直线，其中，所述直线与所述中轴线的距离大于等于所述车身宽度的一半，车身两侧的位于相应直线上的第二标定点与所述停车线的预设距离相等；多个所述第一标定点中还包含位于所述中轴线上且与所述停车线相距预设距离的第一标定点；多个所述第三标定点中还包含位于所述中轴线上且与所述停车线相距预设距离的第三标定点；所述第一标定测试区域中的第一标定点的分布为：在所述中轴线上相距所述停车线预设距离处设有一个第一标定点，在车辆的左右斜前方相距所述停车线预设距离的地方分别设有两个第一标定点，在车辆的左右斜前方相距所述中轴线预设距离的地方分别设有两个第一标定点；其中，在车辆的左右斜前方相距所述停车线预设距离的地方的所述两个第一标定点距所述中轴线的距离均大于所述车身宽度的一半；所述第一标定测试区域中的第二标定点的分布为：在车辆左前方设有用于车辆左侧摄像头标定测试的两个第二标定点，在车辆右前方设有用于车辆右侧摄像头标定测试的两个第二标定点。