恒制动摆线减速卷扬机

摘要

本发明涉及起重卷扬机技术领域，一种恒制动摆线减速卷扬机，包括底座、左、右机架、绳筒、电机、制动件及减速部件，其特征在于：左机架内孔联接圆机壳，圆机壳外端联接外端盖，联接件内装有制动件，内端顺次联接针齿壳与内端盖，联接件内装有摆线减速部件，电机联接在右机架上，电机、制动件、减速部件同轴；制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及弹簧，减速部件包括空心轴、偏心轴承、摆线轮、针齿壳、针销及销轴式输出机构，绳筒一侧辐板内孔联接花键套，与空心输出轴外花键滑配，绳筒用轴承分别支承在空心输出轴与右机架轴颈上。有益效果(1)制动力矩要多大有多大；(2)制动时无火花，性能可靠；(3)结构简单、工艺性能好、重量减轻45-55％。

主权项

一种恒制动摆线减速卷扬机，包括底座(1)、紧固在底座上的左、右机架(6、29)、绳筒(5)、制动件、摆线减速部件及电机(30)，所述绳筒(5)置于左、右机架(6、29)之间，其特征在于：(I)所述左机架(6)内孔联接圆机壳(7)，圆机壳(7)外端联接外端盖(34)，圆机壳(7)与外端盖(34)的联接件内装有制动件，圆机壳(7)内端顺次联接针齿壳(4)与内端盖(33)，圆机壳(7)与针齿壳(4)与内端盖(33)三者组成的联接件内装有摆线减速部件，摆线减速部件置于绳筒(5)内孔，电机(30)联接在右机架(29)上，电机、制动件及摆线减速部件三者同轴；(II)所述制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及复位弹簧(15)，其中：(a)所述双组V型槽盘机构中，第一主动V型槽盘(10)联接在中心轴(27)一端上，中心轴另一端与电机(30)的转子轴相联接，中间盘(12)一侧为第一从动V型槽盘，第一主、从动V型槽之间有第一钢球(11)，第二从动V型槽盘(14)与空心轴(25)的轴端外花键滑动联接，空心轴(25)套在中心轴(27)之外，中间盘(12)的另一侧为第二主动V型槽盘，第二主、从动V型槽间有第二钢球(13)，均布在保持架上钢球数与主、从动V型槽盘槽数相等；(b)摩擦副由内锥体(8)与锥盘(9)组成，其中内锥体(8)联接在圆机壳(7)内孔，锥盘(9)与双组V型槽盘机构的中间盘(12)联接，摩擦副分离的理论轴向距离为x；(c)所述复位弹簧(15)一端靠紧弹簧座圈(16)内底，另一端靠紧第二从动V型槽盘(14)端面，复位弹簧(15)使锥盘(9)与内锥体(8)摩擦副压紧，所述弹簧座圈(16)外端面靠紧轴承(19)内圈端面，而开口端与第二从动V型槽盘(14)端面间的间隙为x；(III)所述摆线减速部件包括空心轴(25)、偏心轴承(24)、摆线轮(22)、针齿壳(4)、针销(20)、内端盖(33)及销轴式输出机构，销轴式输出机构包括空心输出轴(26)、柱销(23)、柱套、均载盘(18)及均载环(21)，空心轴(25)两端用第一、二轴承(19、3)分别支承在均载盘(18)与空心输出轴(26)内孔，所述均载盘(18)轴颈外圆用第三轴承(17)支承在圆机壳(7)内孔，空心输出轴(26)用第四轴承(2)支承在内端盖(33)内孔，均载环(21)置于二摆线轮之间，所述针销(20)半埋在针齿壳(4)中，称为半埋齿结构；(IV)所述绳筒(5)内腔一侧辐板内孔联接花键套(31)，其内花键与空心输出轴(26)外花键滑配，绳筒(5)用第五、六轴承(32、28)分别支承在空心输出轴(26)与右机架(29)轴颈上。