发明名称 |
预警车辆侧翻的方法和装置 |
摘要 |
本发明公开了一种预警车辆侧翻的方法及装置,利用传感器检测在行驶过程中车辆的横向载荷转移率及侧向加速度值,传感器将检测到的数据发送至微处理单元中,微处理单将横向载荷转移率及侧向加速度值分别与它们的预设阈值进行比较,当它们超过预设阈值后,处理器将控制报警装置进行报警。由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本发明采用检测车辆在行驶过程中两侧的钢板弹簧形变应力值以及侧向加速度值,并将检测数据通过处理器进行比较,对超出预设阈值的情况进行报警;采用侧向加速度对横向载荷转移率进行修正,防止车辆实际行驶情况下的类似情况对横向载荷转移率判断指标的干扰而造成的误报警和过早报警。 |
申请公布号 |
CN102756686B |
申请公布日期 |
2015.07.29 |
申请号 |
CN201110105292.1 |
申请日期 |
2011.04.26 |
申请人 |
贵州大学 |
发明人 |
陈启鹏;何锋;吴远伟;熊巧巧;周加冬;何丽华;李威 |
分类号 |
B60Q9/00(2006.01)I;B60R21/0132(2006.01)I |
主分类号 |
B60Q9/00(2006.01)I |
代理机构 |
贵阳中新专利商标事务所 52100 |
代理人 |
刘楠 |
主权项 |
一种预警车辆侧翻的方法,其特征在于:利用传感器检测在行驶过程中车辆的横向载荷转移率及侧向加速度值,传感器将检测到的数据发送至微处理单元中,微处理单元将横向载荷转移率及侧向加速度值分别与它们的预设阈值进行比较,当它们同时超过预设阈值后,处理器将控制报警装置进行报警;所述的横向载荷转移率为车辆两侧的钢板弹簧形变应力值的比值,如下式所示:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>LLTR</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><mrow><mo>(</mo><msub><mi>F</mi><mi>ri</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>F</mi><mi>li</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><mrow><mo>(</mo><msub><mi>F</mi><mi>ri</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>F</mi><mi>li</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac></mrow>]]></math><img file="FDA0000703737790000011.GIF" wi="572" he="322" /></maths>式中,F<sub>li</sub>为车辆左侧车轮上的垂直载荷;F<sub>ri</sub>为车辆右侧车轮上的垂直载荷;i和n分别为轴的位置和总的车轴数。 |
地址 |
550000 贵州省贵阳市蔡家关 |