自动连续涂覆系统及其工作方法

摘要

本发明涉及一种工作效率较高的自动连续涂覆系统及其工作方法，其涂覆系统包括：相邻设置的装料工位和卸料工位，分别用于向工件篮装、卸工件；一对机械手，设于一转台上并分别处于所述装、卸料工位上方，用于抓取工件篮并升降，还可180°水平旋转，以互换工位；浸液离心及换位机构，设于卸料工位一侧，该机构包括一对用于夹持工件篮并在将工件篮浸液后进行高速离心作业的夹持机构；该对夹持机构可180°水平旋转、以实现位置互换；小车或另一机械手，用于在所述卸料工位与一夹持机构之间往复移送工件篮。

主权项

一种涂覆系统，其特征在于包括：相邻设置的装料工位（6）和卸料工位（2），分别用于向工件篮（1）装、卸工件；一对机械手（16），设于一转台（17）上并分别处于所述装、卸料工位上方，用于抓取工件篮（1）并升降，还可180°水平旋转，以互换工位；浸液离心及换位机构（30），设于卸料工位（2）一侧，该机构包括一对用于夹持工件篮（1）并在将工件篮（1）浸液后进行高速离心作业的夹持机构（15）；该对夹持机构（15）可180°水平旋转、以实现位置互换；小车（21）或另一机械手，用于在所述卸料工位（2）与一夹持机构（15）之间往复移送工件篮（1）。