主权项 |
一种移栽机控制系统,其特征在于,该系统包括一个可编程控制器(1),五个电机驱动器(21、22、23、24、25),六个电机(31、32、33、34、35、36),一个供水电磁阀(4),一个直流24V电源(5),一个触摸屏(6),一个触摸屏控制器(61),一个继电器互锁系统(J),一个启动按钮(SB1),一个急停按钮(SB2),一个停止按钮(SB3),一个计数传感器(C1),两个光电传感器(D1、D2),三个行程开关(SQ1、SQ2、SQ3),一个热保护开关(FR),启动按钮(SB1)、急停按钮(SB2)、停止按钮(SB3)、计数传感器(C1)、光电传感器(D1、D2)、行程开关(SQ1、SQ2、SQ3)和热保护开关(FR),分别接在可编程控制器(1)的不同输入端口,五个电机驱动器(21、22、23、24、25)的输入端,分别与可编程控制器(1)的两个输出端口连接,输出端与五个电机(31、32、33、34、35)分别相连,供水电磁阀(4)与可编程控制器(1)的两个输出端口连接,直流24V电源(5)的正负极,分别与可编程控制器(1)的输入端、输出端的正极和COM端连接,触摸屏控制器(61)的输入端口,通过RS232总线与可编程控制器(1)连接,后端与触摸屏(6)连接,继电器互锁系统(J)的信号端,与可编程控制器(1)的两个输出端口连接,输出端连接到丝杆电机(36)。 |