| 发明名称 | 基于GPS与光流传感器数据融合的无人机定位方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种无人机定位方法，为实现无人机自主定位，为此，本发明采取的技术方案是，基于GPS与光流传感器数据融合的无人机定位方法，包括如下步骤：利用安装在四旋翼无人机底部的光流传感器获取无人机的速度信息及速度信息，利用GPS获取无人机的位置信息并判断位置信息的可靠性，采用互补滤波器将上述信息进行融合，用于无人机的定位系统中。本发明主要应用于无人机定位。 | ||
| 申请公布号 | CN104808231A | 申请公布日期 | 2015.07.29 |
| 申请号 | CN201510104096.0 | 申请日期 | 2015.03.10 |
| 申请人 | 天津大学 | 发明人 | 鲜斌;曹美会;张旭 |
| 分类号 | G01S19/45(2010.01)I | 主分类号 | G01S19/45(2010.01)I |
| 代理机构 | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人 | 刘国威 |
| 主权项 | 一种基于GPS与光流传感器数据融合的无人机定位方法，其特征是，包括如下步骤：利用安装在四旋翼无人机底部的光流传感器获取无人机的速度信息及速度信息，利用GPS获取无人机的位置信息并判断位置信息的可靠性，采用互补滤波器将上述信息进行融合，用于无人机的定位系统中。 | ||
| 地址 | 300072 天津市南开区卫津路92号 | ||