具调整结构的机器手臂

摘要

本发明为一种具调整结构的机器手臂，包含：一移动基座，其具有多个运行自由度；一调整模块，其一端与该移动基座链接，该调整模块包含一本体、一套筒、固定件及一结合手段，该本体沿一方向伸长为长条状结构，定义该伸长方向为轴方向，其外缘面设有外螺纹及一轴方向设置的凹槽；该套筒具有一通孔，该通孔套设于该外螺纹，且该通孔的内缘面设有相对该凹槽的凸块，该凸块容置于该凹槽中，以限制该套筒与本体相对旋转的自由度；该固定件具有一穿孔，该穿孔的内缘面设有内螺纹，该内螺纹螺设于该本体的外螺纹，该固定件借由该结合手段，用以固定于该套筒的一端面。

主权项

一种具调整结构的机器手臂，其特征在于，包含：一移动基座，其具有多个运行自由度；一调整模块，其一端与移动基座链接，该调整模块包含一本体、一套筒、固定件及一结合手段，该本体沿一方向伸长为长条状结构，定义该伸长方向为轴方向，其外缘面设有外螺纹及一轴方向设置的凹槽；该套筒具有一通孔，通孔套设于外螺纹，且通孔的内缘面设有相对凹槽的凸块，该凸块容置于凹槽中，以限制套筒与本体相对旋转的自由度；该固定件具有一穿孔，穿孔的内缘面设有内螺纹，该内螺纹螺设于本体的外螺纹，该固定件借由该结合手段，用以固定于该套筒的一端面。