| 发明名称 | 一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统，包括PC机Linux主站、6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器人示教盒，还包括EtherCAT从站控制器，所述6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器人示教盒分别通过EtherCAT从站控制器与PC机Linux主站相连。本实用新型的控制系统，能够有效保证8轴机器人控制的实时性和稳定性，有成本低、扩展性好的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN204515479U | 申请公布日期 | 2015.07.29 |
| 申请号 | CN201520208110.7 | 申请日期 | 2015.04.08 |
| 申请人 | 华南理工大学 | 发明人 | 史步海;刘志鑫;包智;郭宇 |
| 分类号 | G05B19/414(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/414(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人 | 罗观祥 |
| 主权项 | 一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统，其特征在于：包括PC机Linux主站、6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器人示教盒，还包括EtherCAT从站控制器，所述6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器人示教盒分别通过EtherCAT从站控制器与PC机Linux主站相连。 | ||
| 地址 | 510640 广东省广州市天河区五山路381号 | ||