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一种实现自动避障小车的Arduino教学仪器，其特征是：小车的车体采用废弃的硬质材料裁剪而成，在小车内部安装Arduino板、L298N电机驱动模块、直流电机，在小车的前端顶部安装超声波测距模块HC‑SR04；在小车的后端顶部位置安装四个LED灯用于指示当前小车的工作状态，在同一个时刻，四个LED灯至多有一个处于点亮的状态；当小车处于停止状态时，所有的LED灯均处于关闭状态；当小车处于前进状态时，LED灯LED1点亮，其他LED灯均处于关闭状态；当小车处于左转弯状态时，LED灯LED2点亮，其他LED灯均处于关闭状态；当小车处于右转弯状态时，LED灯LED3点亮，其他LED灯均处于关闭状态；当小车处于倒车状态时，LED灯LED4点亮，其他灯均处于关闭状态；电路组成上，超声波测距模块HC‑SR04的Trig引脚、Echo引脚分别与Arduino的A1、A2引脚相连，VCC引脚、GND引脚分别与Arduino的5V引脚、GND引脚相连；电机驱动模块L298N的ENA、ENB、IN1、IN2、IN3、IN4引脚分别与Arduino的D5、D6、D7、D8、D9、D10引脚相连，VSS引脚、接地DGND引脚分别与Arduino的5V引脚、GND引脚相连，OUT1引脚、OUT2引脚分别与直流电机1相连，OUT3、OUT4分别与直流电机2相连，VS引脚、CGND引脚分别与外接电源相连；LED灯LED1、LED灯LED2、LED灯LED3、LED灯LED4分别通过可变电阻R1、R2、R3、R4连接到Arduino板。 |
