汽车车身俯仰角度检测系统、控制系统及相应的汽车

摘要

本发明提供一种汽车车身俯仰角度的检测系统、控制系统，及具有该检测系统或控制系统的汽车，该检测系统包括前扭杆机构、后扭杆机构、液压耦合系统、位移测量装置、俯仰角度计算单元。在汽车纵向倾斜时，将汽车前、后悬架相对于车身在竖直方向的平移运动转化成液压耦合系统中活塞的移动，并根据活塞的位移计算出车身的俯仰角度。本发明的检测系统结构简单，安装方便，精度高，成本低，能够准确实时地测量出汽车的车身俯仰角。本发明的控制系统通过限位机构对活塞的位移进行限制，从而对车身的俯仰运动进行抑制，结构简单，安装方便，能够有效控制和减小汽车车身的俯仰角，而且成本低，可广泛推广应用。

主权项

一种汽车车身俯仰角度检测系统，包括：前扭杆机构，其连接在汽车前悬架上，将所述汽车前悬架相对于车身在竖直方向的平移运动转化成所述前扭杆机构的旋转运动；后扭杆机构，其连接在汽车后悬架上，将所述汽车后悬架相对于车身在竖直方向的平移运动转化成所述后扭杆机构的旋转运动；液压耦合系统，其包括内部设置有活塞的液压缸及与液压缸连接的液压回路，且设置为使所述旋转运动通过所述液压回路推动所述液压缸内活塞的移动，且所述汽车前悬架和汽车后悬架相对于车身在竖直方向上朝相反方向的平移运动使得所述活塞朝同一方向移动；位移测量装置，其连接在所述活塞上，测量活塞的位移；俯仰角度计算单元，其根据所测得的活塞的位移计算出车身的俯仰角度。