| 主权项 |
一种应用于药品包装设备的药剂收集控制方法，包括出药流程S1、收集流程S2、封袋流程S3和出袋流程S4，其特征在于所述出药流程S1和收集流程S2按照以下步骤操作：(1)查找药剂位置读取待包装的药剂信息，查找药剂所在药剂供给器在储药柜的摆放位置；(2)分组将储药柜内设置的供药组合单元按照垂直方向的层数X对其进行分组为：第一层供药组合单元、第二层供药组合单元、……、第X层供药组合单元；将位于第一层供药组合单元、第二层供药组合单元、……、第X层供药组合单元的待包装药剂进行分组：第一组药剂、第二组药剂、……第X组药剂；(3)第一次出药流程S1‑1向第一组药剂所在的药剂供给器发出吐药指令，药剂供给器将第一组药剂吐出；(4)第一次收集流程S2‑1第1到第X层供药组合单元内的药剂收集通道的底部分别装有用于缓冲和暂存药剂的截留装置；步骤(3)中吐出的第一组药剂进入第一层供药组合单元的药剂收集通道后垂直下落直至其落在截留装置上；待第一组药剂全部被收集后，对第一层供药组合单元内的截留装置发出动作指令：先让第一组药剂继续下落进入第二层供药组合单元的药剂收集通道内，再让截留装置回复原态，为下一次的药剂收集做好准备；(5)第二次出药流程S1‑2向为第二组药剂所在的药剂供给器发出吐药指令，药剂供给器将第二组药剂吐出；(6)第二次收集流程S2‑2步骤(5)中被吐出的第二组药剂在药剂收集通道内下落，直至落在第二层供药组合单元的截留装置上；待第一、二组药剂全部被收集后，对第二层供药组合单元内的截留装置发出动作指令：先让第一、二组药剂继续下落进入下一层供药组合单元的药剂收集通道内，再让截留装置回复原态，为下一次的药剂收集做好准备；(7)按照步骤(3)‑(6)继续执行操作，直至第一组药剂至第X‑1组药剂被共同被收集在第X‑1层供药组合单元内的截留装置上；(8)第X次出药流程S1‑X向为第X组药剂所在的药剂供给器发出吐药指令，药剂供给器将第X组药剂吐出；(9)第X次收集流程S2‑X步骤(8)中被吐出的第X组药剂在药剂收集通道内下落，直至落在第X层供药组合单元的截留装置上；待第一、二、……和X组药剂全部被收集后，对第X层供药组合单元内的截留装置发出动作指令：先让第一、二、……和X组药剂一并落入汇总机构中，再让截留装置回复原态，为下一次的药剂收集做好准备。 |
