一种带视觉的机器人

摘要

本实用新型涉及一种带视觉的机器人，包括机器人本体、行走轮，升降机构、摄像装置、防护装置、照明灯，出线保护器，机器人本体两侧装有行走轮，前端安装有防护装置，后端安装有出线保护器和柔体出线保护器，本体上的盒子内装有升降装置驱动装置，升降装置驱动装置内有升降极限传感器，机器人本体上面安装有升降机构，升降机构前端安装摄像装置，摄像装置上装有照明灯，机器人本体后端装有后视装置。本实用新型具有结构简单，生产成本低和维护成本低等特点。

主权项

一种带视觉的机器人，包括机器人本体、行走轮，升降机构、摄像装置、防护装置、照明灯、出线保护器，其特征在于：所述机器人本体两侧装有行走轮，机器人本体后端装有后视装置，所述防护装置安装在机器人本体前端，所述出线保护器包括出线保护器和柔体出线保护器，所述出线保护器安装在机器人本体后端，所述柔体出线保护器安装在出线保护器后面，所述升降机构机安装在器人本体上面，在升降驱动装置两侧，所述升降机构前端安装摄像装置，摄像装置上装有照明灯，所述升降机构包括升降驱动装置驱动器、升降极限传感器，所述升降装置驱动装置安装在机器人本体上，所述升降装置驱动装置内有升降极限传感器。