驾驶辅助装置

摘要

本发明提供了一种驾驶辅助装置，包括：后方物体检测单元，对后方物体相对于具有该驾驶辅助装置的本车辆的相对位置和相对速度进行检测，该后方物体行使在与本车辆的行使车道相邻的车道中；计算单元，基于相对位置和相对速度计算后方物体追上本车辆的时间；以及警报单元，如果追赶的时间小于或等于阈值则警报单元向本车辆的驾驶员发出警报。该驾驶辅助装置还包括：前方物体检测单元，对在相邻车道中行驶在前方的前方物体进行检测；以及阈值判定单元，基于前方物体确定阈值。

主权项

一种驾驶辅助装置，包括：后方物体检测单元，所述后方物体检测单元配置成检测后方物体相对于安装有所述驾驶辅助装置的车辆的相对位置和相对速度，所述后方物体行驶在与所述车辆的行驶车道相邻的相邻车道中，并且位于所述车辆的后方；计算单元，所述计算单元配置成基于所述相对位置和所述相对速度来计算所述后方物体在所述相邻车道中追上所述车辆的后端所用的时间；以及警报单元，所述警报单元配置成如果所述追上所用的时间小于或等于阈值，则向所述车辆的驾驶员发出警报；所述驾驶辅助装置还包括：前方物体检测单元，所述前方物体检测单元配置成检测在所述相邻车道中在所述车辆的前方行驶的前方物体；以及阈值确定单元，所述阈值确定单元配置成基于所述前方物体来确定所述阈值。