一种六足仿生爬行机器人

摘要

一种仿生六足爬行机器人，包括躯体框架、供电电源、计算机控制系统、六条仿生C形腿、与六条仿生C形腿对应配置的六个电机、六个驱动器以及六个位置传感器，所述的供电电源、电机、驱动器、计算机控制系统安装固定于躯体框架中，所述仿生C形腿对称安装于机器人躯体框架两侧，所述电机与减速机相连，电机经减速机带动仿生C形腿的腿部旋转运动，所述计算机控制系统与六个驱动器依次相连，每个驱动器与供电电源、电机和位置传感器相连。本发明提供的机器人越障能力强，控制系统精度高，对于沙漠等松软地面环境适应能力较好，可用于复杂环境探测等领域。

主权项

一种仿生六足爬行机器人，其特征在于，包括躯体框架、供电电源、计算机控制系统、六条仿生C形腿、与六条仿生C形腿对应配置的六个电机、六个驱动器以及六个位置传感器，所述的供电电源、电机、驱动器、计算机控制系统安装固定于躯体框架中，所述仿生C形腿对称安装于机器人躯体框架两侧，所述电机与减速机相连，电机经减速机带动仿生C形腿的腿部旋转运动，所述计算机控制系统与六个驱动器依次相连，每个驱动器与供电电源、电机和位置传感器相连。